LSD1xxシリーズLidarマニュアル
簡単な説明：
アルミニウム合金鋳造シェル、頑丈な構造と軽量、設置が簡単。
グレード1のレーザーは人の目に安全です。
50Hzのスキャン周波数は高速検出の要求を満たします。
内部統合ヒーターは、低温での通常の動作を保証します。
自己診断機能により、レーザーレーダーの正常な動作が保証されます。
最長の検出範囲は最大50メートルです。
検出角度：190°;
防塵および光干渉防止、IP68、屋外での使用に適しています。
スイッチング入力機能（LSD121A、LSD151A）
外部光源から独立しており、夜間に良好な検出状態を維持できます。
CE証明書
製品の詳細
製品タグ
システムコンポーネント
LSD1XXAの基本システムは、LSD1XXAレーザーレーダー1台、電源ケーブル（Y1）1本、通信ケーブル（Y3）1本、およびデバッグソフトウェアを搭載したPC1台で構成されています。
1.2.1 LSD1XXA
| No | コンポーネント | 命令 |
| 1 | ロジックインターフェース（（Y1）。 | 電源とI/O入力ケーブルはこのインターフェースでレーダーに接続されています |
| 2 | イーサネットインターフェース（（Y3）。 | イーサネット通信ケーブルは、このインターフェースによってレーダーに接続されています |
| 3 | インジケーターウィンドウ | システム 手術、故障警報とシステム出力3つのインジケータ |
| 4 | フロントレンズカバー | 送信と受信光線はこのレンズカバーによる物体のスキャンを実現します |
| 5 | デジタル表示ウィンドウ | ニキシー管の状態はこのウィンドウに表示されます |
電力ケーブル
ケーブルの定義
7芯電源ケーブル：
| ピン | ターミナル番号 | 色 | 意味 | 関数 |
 | 1 | 青い | 24V- | 電源の負の入力 |
| 2 | 黒 | 熱- | 加熱力の負の入力 | |
| 3 | 白 | IN2 / OUT1 | I /O入力/NPN出力ポート1（OUT1と同じ） | |
| 4 | 茶色 | 24V + | 電源の正の入力 | |
| 5 | 赤 | HEAT + | 加熱力の正の入力 | |
| 6 | 緑 | NC / OUT3 | I /O入力/NPN出力ポート3（OUT1と同じ） | |
| 7 | 黄色 | INI / OUT2 | I /O入力/NPN出力ポート2（OUT1と同じ） | |
| 8 | NC | NC | - |
注：LSD101A、LSD131A、LSD151Aの場合、このポートはNPN出力ポート（オープンコレクタ）であり、検出エリアで物体を検出するとレバー出力が低くなります。
LSD121A、LSD151Aの場合、このポートはI / O入力ポートです。入力が一時停止またはローに接続されると、通信プロトコルでハイレベルとして識別され、「0」として出力されます。
4芯電源ケーブル：
| ピン | ターミナル番号 | 色 | 意味 | 関数 |
| | 1 | 青い | 24V- | 電源の負の入力 |
| 2 | 白 | 熱 - | 加熱力の負の入力 | |
| 3 | NC | NC | 空欄 | |
| 4 | 茶色 | 24V + | 電源の正の入力 | |
| 5 | 黄色 | HEAT + | 加熱力の正の入力 | |
| 6 | NC | NC | 空欄 | |
| 7 | NC | NC | 空欄 | |
| 8 | NC | NC | 空欄 |
通信ケーブル
1.3.3.1通信ケーブル
1.3.3.2ケーブルの定義
| ピン | No | 色 | 意味 | 関数 | No | RJ45 |
| 1 | オレンジホワイト | TX + E | イーサネットデータセンding | 1 |  | |
| 2 | グリーンホワイト | RX + E | イーサネットデータ受信 | 3 | ||
| 3 | オレンジ | TX-E | イーサネットデータセンding | 2 | ||
| 4 | 緑 | RX-E | イーサネットデータ受信 | 6 |
PC
次の図は、PCテストの例です。具体的な操作については、「LSD1xxPCの説明」を参照してください。
技術的パラメータ
| モデル | LSD101A | LSD121A | LSD131A | LSD105A | LSD151A | |
| 供給電圧 | 24VDC±20％ | |||||
| 力 | <60W、通常の動作電流<1.5A、暖房<2.5A | |||||
| データ インターフェース口 | イーサネット、10 / 100MBd、TCP / IP | |||||
| 反応時間 | 20ms | |||||
| レーザー波 | 905nm | |||||
| レーザーグレード | グレード1（（人々の目に安全）。 | |||||
| アンチライト干渉 | 50000lux | |||||
| 角度範囲 | -5°〜185° | |||||
| 角度分解能 | 0.36° | |||||
| 距離 | 0~40m | 0~40m | 0~40m | 0~50m | 0~50m | |
| 測定分解能 | 5mm | |||||
| 再現性 | ±10mm | |||||
| 入力機能 | – | I / O 24V | – | – | I / O 24V | |
| 出力機能 | NPN 24V | – | NPN 24V | NPN 24V | – | |
| エリア分割機能 | ●● | – | – | ●● | – | |
| Width＆身長 計測 | 車両検出速度 | – | – | ≤20km/h |
| – |
| 車幅検出範囲 | – | – | 1〜4m |
| – | |
| 車幅検出エラー | – | – | ±0.8％/±20mm |
| – | |
| 車高検出範囲 | – | – | 1~6m |
| – | |
| 車高検出エラー | – | – | ±0.8％/±20mm |
| – | |
| 寸法 |
| 131mm×144mm×187mm | ||||
| 保護評価 |
| IP68 | ||||
| 作業/保管温度 |
| -30℃〜+60℃/-40℃〜+85℃ | ||||
特性曲線
検出対象と距離の関係曲線
検出対象物の反射率と距離の関係曲線
光点サイズと距離の関係曲線
電気接続
3.1出力インターフェイスの定義
3.1.1機能の説明
| No | インターフェース | タイプ | 関数 |
| 1 | Y1 | 8ピンソケット | 論理インターフェース：1.電源2. I/O入力（（申し込みtoLSD121A）。3.暖房力 |
| 2 | Y3 | 4ピンソケット | イーサネットインターフェース：1。測定データ送信2. センサーポート設定、エリア設定、およびの読み取り。障害情報 |
3.1.2インターフェース意味
3.1.2.1 Y1 インターフェース
7芯インターフェースケーブル：
| ピン | No | 色 | 信号の定義 | 関数 |
| | 1 | 青い | 24V- | 電源の負の入力 |
| 2 | 黒 | 熱- | の負の入力暖房 power | |
| 3 | 白 | IN2 /アウト1 | I / O 入力/NPN出力ポート1（（同じto OUT1）。 | |
| 4 | 茶色 | 24V + | 電源の正の入力 | |
| 5 | 赤 | HEAT + | 加熱力の正の入力 | |
| 6 | 緑 | NC /アウト3 | I/O入力/NPN 出力ポート3（（OUT1と同じ）。 | |
| 7 | 黄色 | INI /アウト2 | I/O入力/NPN 出力ポート2（（OUT1と同じ）。 | |
| 8 | NC | NC | - |
ノート：LSD101Aの場合、LSD131A、LSD105A、このポートはNPN 出力ポート（（オープンコレクター）、低くなります検出エリアで物体を検出したときのレバー出力。
為にLSD121A、LSD151A , このポートはI / O入力ポート。入力が一時停止またはローに接続されている場合、通信プロトコルではハイレベルとして識別され、「1」として出力されます。入力が24V+に接続されている場合、通信プロトコルではローレベルとして識別され、「0」として出力されます。
4芯インターフェースケーブル：
| ピン | No | 色 | 信号の定義 | 関数 |
| | 1 | 青い | 24V- | 電源の負の入力 |
| 2 | 白 | 熱 - | の負の入力暖房 power | |
| 3 | NC | NC | 空欄 | |
| 4 | 茶色 | 24V + | 電源の正の入力 | |
| 5 | 黄色 | HEAT + | 加熱力の正の入力 | |
| 6 | NC | NC | 空欄 | |
| 7 | NC | NC | 空欄 | |
| 8 | NC | NC | 空欄 |
3.1.2.2 Y3インターフェイス定義
| ピン | No | 色 | 信号の定義 | 関数 |
 | 1 | O範囲白い | TX + E | イーサネットデータセンding |
| 2 | グリーンホワイト | RX + E | イーサネットデータ受信 | |
| 3 | オレンジ | TX-E | イーサネットデータセンding | |
| 4 | 緑 | RX-E | イーサネットデータ受信 |
3.2Wiring
3.2.1 LSD101A、LSD131A、LSD105A スイッチング出力 配線（（7芯電源ケーブル）。
ノート：
●●スイッチ出力ラインを使用しない場合は、吊り下げまたは接地し、電源と直接短絡させないでください。；
●●V +は24VDC以下の電圧であり、24VDCと一緒に接地する必要があります。
3.2.2 LSD121A、LSD151Aスイッチング出力 配線（（7芯電源ケーブル）。
3.2.3LSD121A、LSD151A 外部電子配線図（（7芯電源ケーブル）。
LIDAR入力ケーブルは外部Voutケーブルに接続する必要があります。その間、5Kを1本接続します。抵抗24歳以上
機能と用途
4.1Function
LSD1XX Aシリーズ製品の主な機能は、距離測定、入力設定、車両の出入りプロセスの包括的な判断、および車両の幅と高さの情報を測定することによる車両の動的分離です。LSD1XXシリーズレーダーはイーサネットケーブルを介して上部コンピューターに接続されており、データグラフと測定データは上部コンピューターソフトウェアを介して表示できます。
4.2 計測
4.2.1 距離測定（（に適用するLSD101A、LSD121A、LSD105A、LSD151A）。
レーダーの電源がオンになり、システムのセルフテストに合格すると、レーダーは-5°〜185°の範囲内の各ポイントの距離値の測定を開始し、イーサネットインターフェイスを介してこれらの値を出力します。デフォルトの測定データは0〜528グループで、-5°〜185°の範囲の距離値に対応します。これは16進形式で、単位はmmです。例えば：
障害レポート
受信データフレーム：02 05 00 FE 00 FE 19 FE DB FE 01 02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02EC02F3……..
対応する距離の値：
日にち：02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3。。。。
データに対応する角度と距離の情報：-5°761mm、-4.64°734mm、-4.28°741mm、-3.92°734mm、-3.56°741、-3.20°741mm、-2.84°741mm、-2.48°748mm、-2.12°748mm、1.76°755mm。。。。
4.2.2幅と高さの測定（（LSD131Aに適用）。
4.2.2.1測定通信プロトコル
| 説明 | 機能コード | 幅の結果 | 高さの結果 | パリティビット |
| バイト | 2 | 2 | 2 | 1 |
| レーダー送信（（16進数）。
| 25、2A | WH、WL | HH、HL | CC |
図：
Wid番目の結果：WH（（ 高い8ビット）、WL（（ 低い8ビット）。
H8結果：HH（（高い8ビット）、HL（（低い8ビット）。
パリティビット：CC（（XORチェック2番目のバイトから最後の2番目のバイトまで）。
例：
幅2000身長1500：25 2A 07 D0 05 DC 24
4.2.2.2パラメータ設定プロトコル
製品の工場出荷時のデフォルト設定は、レーン幅3500mm、最小検出オブジェクト幅300mm、最小検出オブジェクト高さ300mmです。ユーザーは、実際の状況に応じてセンサーパラメーターを変更できます。センサーが正常に設定されると、同じ形式のステータスデータのグループが返されます。命令の具体的な形式は次のとおりです。
| 説明 | 機能コード | 補助機能コード | パラメータ | パリティビット |
| Bytes | 2 | 1 | 6/0 | 1 |
| レーダー受信（（16進数）。 | 45、4A | A1（（setting）。 | DH、DL、KH、KL、GH、GL | CC |
| レーダー受信（（16進数）。 | 45、4A | AA（（クエリ）。 | - | CC |
| レーダー送信（（16進数）。 | 45、4A | A1 / A0 | DH、DL、KH、KL、GH、GL | CC |
図：
車線幅：DH（（高い8 ビット）、DL（（ 低い8ビット）。
最小検出オブジェクト幅：KH（（高い8 ビット）、KL（（低い8ビット）。
最小検出オブジェクト身長：GH（（高い8 ビット）、GL（（低い8ビット）。
パリティビット：CC（（XORチェック2番目のバイトから最後の2番目のバイトまで）。
例：
設定：45 4A A1 13 88 00 C8 00 C8 70（（5000mm、200mm、200mm）。
クエリ：45 4A AA E0
応答1：45 4AA113 88 00 C8 00 C8 70（（A1：パラメータを変更した場合）。
応答2：45 4AA013 88 00 C8 00 C8 71（（A0：パラメータを変更しない場合）。
インストール
8.1インストールに関する注意事項
●屋外作業環境では、直射日光によりセンサー内部の温度が急激に上昇しないように、保護カバーを付けてlnd1xxを設置してください。
●過度に振動したり揺れたりする物体をセンサーに取り付けないでください。
●Lnd1xxは、湿気、汚れ、センサーの損傷の危険がある環境から離して設置する必要があります。
●太陽光、白熱灯、蛍光灯、ストロボランプ、その他の赤外線光源などの外部光源を避けるために、これらの外部光源は検出面から±5°以内に置かないでください。
●保護カバーを取り付けるときは、保護カバーの方向を調整し、レーンに面していることを確認してください。そうしないと、測定精度に影響します。
●単一レーダー電源の定格電流は3A（24VDC）以上でなければなりません。
●同じ種類の光源の干渉は避けなければなりません。複数のセンサーを同時に設置する場合は、以下の設置方法を踏襲してください。
a。隣接するセンサーの間にアイソレーションプレートを取り付けます。
b。各センサーの検出面が互いの検出面から±5度以内にならないように、各センサーの設置高さを調整してください。
c。各センサーの検出面が互いの検出面から±5度以内にならないように、各センサーの取り付け角度を調整してください。
トラブルコードとトラブルシューティング
トラブルコード
| No | 問題 | 説明 |
| 001 | パラメータ設定の誤り | 上位のコンピューターを介した機械の動作パラメーターの構成が正しくない |
| 002 | フロントレンズカバーの故障 | カバーが汚れている、または損傷している |
| 003 | 測定基準障害 | 機械内部の明暗反射器の測定データが正しくない |
| 004 | モーターの故障 | モーターが設定速度に達していない、または速度が不安定 |
| 005 | 通信障害 | イーサネット通信、測定データ送信がブロックまたは切断されている |
| 006 | 出力障害 | 出力短絡またはオフ |
9.2 トラブルシューティング
9.2.1パラメータ設定の誤り
上部のコンピューターを介してレーダーの動作パラメーターを再構成し、それらをマシンに送信します。
9.2.2フロントレンズカバーの故障
フロントミラーカバーはLSD1xxAの重要な部分です。フロントミラーカバーが汚れると測定灯に影響が出て、深刻な場合は測定誤差が大きくなります。したがって、フロントミラーカバーは清潔に保つ必要があります。フロントミラーカバーが汚れている場合は、中性洗剤を含ませた柔らかい布で同じ方向に拭いてください。フロントミラーカバーに粒子が付着している場合は、まずガスで吹き飛ばしてから、ミラーカバーを傷つけないように拭き取ってください。
9.2.3測定基準障害
測定基準は、測定データが有効かどうかを確認するためのものです。故障の場合は、機械の測定データが正確でなく、使用できなくなっていることを意味します。メンテナンスのために工場に返送する必要があります.
9.2.4モーターの故障
モーターに障害が発生すると、マシンが測定のスキャンに失敗したり、応答時間が不正確になったりします。メンテナンスのために工場に戻る必要があります。
9.2.5 通信障害
通信ケーブルまたは機械の故障を確認してください
9.2.6 出力障害
配線や機械の故障を確認してください
付録II注文情報
| No | 名前 | モデル | ノート | 重さ（（kg）。 |
| 1 | レーダーセンサー | LSD101A | 一般的なタイプ | 2.5 |
| 2 |
| LSD121A | 入力方式 | 2.5 |
| 3 |
| LSD131A | 幅・高さ測定タイプ | 2.5 |
| 4 |
| LSD105A | 長距離タイプ | 2.5 |
| 5 |
| LSD151A | 入力方式長距離タイプ | 2.5 |
| 6 | 電力ケーブル | KSP01 / 02-02 | 2m | 0.2 |
| 7 |
| KSP01 / 02-05 | 5m | 0.5 |
| 8 |
| KSP01 / 02-10 | 10メートル | 1.0 |
| 9 |
| KSP01 / 02-15 | 15メートル | 1.5 |
| 10 |
| KSP01 / 02-20 | 20m | 2.0 |
| 11 |
| KSP01 / 02-30 | 30m | 3.0 |
| 12 |
| KSP01 / 02-40 | 40m | 4.0 4.0 |
| 13 | 通信ケーブル | KSI01-02 | 2m | 0.2 |
| 14 |
| KSI01-05 | 5m | 0.3 |
| 15 |
| KSI01-10 | 10メートル | 0.5 |
| 16 |
| KSI01-15 | 15メートル | 0.7 |
| 17 |
| KSI01-20 | 20m | 0.9 |
| 18 |
| KSI01-30 | 30m | 1.1 |
| 19 |
| KSI01-40 | 40m | 1.3 |
| 20 | Protectiveカバー | HLS01 |
| 6.0 |