LSD1xxシリーズライダーマニュアル
簡単な説明：
アルミニウム合金鋳造シェル、強力な構造と軽量、取り付けが簡単。
グレード 1 レーザーは人の目に安全です。
50Hzの走査周波数は高速検出の要求を満たします。
内部に組み込まれたヒーターにより、低温でも通常の動作が保証されます。
自己診断機能により、レーザーレーダーの正常な動作が保証されます。
最長の検出範囲は最大 50 メートルです。
検出角度: 190°;
防塵フィルタと光干渉防止機能、IP68、屋外での使用に適しています。
入力切替機能（LSD121A，LSD151A）
外部光源に依存せず、夜間でも良好な検出状態を維持できます。
CE証明書
製品の詳細
製品タグ
システムコンポーネント
LSD1XXAの基本システムは、LSD1XXAレーザーレーダー1台、電源ケーブル（Y1）1本、通信ケーブル（Y3）1本、デバッグソフトウェアを搭載したPC1台で構成されています。
1.2.1 LSD1XXA
| No | コンポーネント | 命令 |
| 1 | ロジックインターフェース（Y1） | 電源とI/O入力ケーブルはこのインターフェイスによってレーダーに接続されます |
| 2 | イーサネットインターフェース（Y3） | イーサネット通信ケーブルはこのインターフェースによってレーダーと接続されます |
| 3 | インジケータウィンドウ | システム 手術、障害アラームとシステム出力の 3 つのインジケーター |
| 4 | フロントレンズカバー | 送信と受信光線はこのレンズカバーによって物体の走査を実現します |
| 5 | デジタル表示窓 | ニキシー管の状態を表示するウィンドウです。 |
電力ケーブル
ケーブルの定義
7芯電源ケーブル：
| ピン | 端子番号 | 色 | 意味 | 関数 |
 | 1 | 青 | 24V- | 電源のマイナス入力 |
| 2 | 黒 | 熱- | 加熱電力のマイナス入力 | |
| 3 | 白 | IN2/OUT1 | I/O入力/NPN出力ポート1（OUT1と同様） | |
| 4 | 茶色 | 24V+ | 電源のプラス入力 | |
| 5 | 赤 | ヒート+ | 加熱電力のプラス入力 | |
| 6 | 緑 | NC/OUT3 | I/O入力/NPN出力ポート3（OUT1と同様） | |
| 7 | 黄色 | INI/OUT2 | I/O入力/NPN出力ポート2（OUT1と同様） | |
| 8 | NC | NC | - |
注：LSD101A、LSD131A、LSD151Aの場合、このポートはNPN出力ポート（オープンコレクタ）となっており、検出エリアに物体を検出するとローレバー出力となります。
LSD121A、LSD151Aの場合、このポートは入出力入力ポートです。入力がサスペンドまたはローに接続されている場合、通信プロトコル上ハイレベルとして認識され、「0」が出力されます。
4芯電源ケーブル：
| ピン | 端子番号 | 色 | 意味 | 関数 |
| | 1 | 青 | 24V- | 電源のマイナス入力 |
| 2 | 白 | 熱 - | 加熱電力のマイナス入力 | |
| 3 | NC | NC | 空白 | |
| 4 | 茶色 | 24V+ | 電源のプラス入力 | |
| 5 | 黄色 | ヒート+ | 加熱電力のプラス入力 | |
| 6 | NC | NC | 空白 | |
| 7 | NC | NC | 空白 | |
| 8 | NC | NC | 空白 |
通信ケーブル
1.3.3.1通信ケーブル
1.3.3.2ケーブルの定義
| ピン | No | 色 | 意味 | 関数 | No | RJ45 |
| 1 | オレンジホワイト | TX+E | イーサネットデータ送信dしている | 1 |  | |
| 2 | 緑白 | RX+E | イーサネットデータ受信 | 3 | ||
| 3 | オレンジ | TX-E | イーサネットデータ送信dしている | 2 | ||
| 4 | 緑 | RX-E | イーサネットデータ受信 | 6 |
PC
次の図は、PC テストの例です。特定の操作については、「LSD1xx PC の説明書」を参照してください。
技術パラメータ
| モデル | LSD101A | LSD121A | LSD131A | LSD105A | LSD151A | |
| 供給電圧 | DC24V±20% | |||||
| 力 | <60W、通常動作電流<1.5A、加熱<2.5A | |||||
| データ インターフェース口 | イーサネット、10/100MBd、TCP/IP | |||||
| 反応時間 | 20ミリ秒 | |||||
| レーザー波 | 905nm | |||||
| レーザーグレード | グレード1（人の目にも安全） | |||||
| 光干渉防止 | 50000ルクス | |||||
| 角度範囲 | -5°～185° | |||||
| 角度分解能 | 0.36° | |||||
| 距離 | 0~40m | 0~40m | 0~40m | 0~50m | 0~50m | |
| 測定分解能 | 5mm | |||||
| 再現性 | ±10mm | |||||
| インプット関数 | – | I/O 24V | – | – | I/O 24V | |
| 出力機能 | NPN24V | – | NPN24V | NPN24V | – | |
| エリア分割機能 | ● | – | – | ● | – | |
| WID番目&身長 測定 | 車両検知速度 | – | – | ≤20km/h |
| – |
| 車幅検知範囲 | – | – | 1～4m |
| – | |
| 車幅検出エラー | – | – | ±0.8%/±20mm |
| – | |
| 車高検出範囲 | – | – | 1~6m |
| – | |
| 車高検出エラー | – | – | ±0.8%/±20mm |
| – | |
| 寸法 |
| 131mm×144mm×187mm | ||||
| 保護等級 |
| IP68 | ||||
| 作業・保管温度 |
| -30℃～+60℃/-40℃～+85℃ | ||||
特性曲線
検出物体と距離の関係曲線
検出物体の反射率と距離の関係曲線
光点サイズと距離の関係曲線
電気接続
3.1出力インターフェース定義
3.1.1機能説明
| No | インターフェース | タイプ | 関数 |
| 1 | Y1 | 8ピンソケット | 論理インターフェース：1. 電源供給2. I/O入力（適用するtoLSD121A）3. 加熱力 |
| 2 | Y3 | 4ピンソケット | イーサネットインターフェース：1．測定データ送信2. センサーポート設定、エリア設定の読み込みとなります。障害情報 |
3.1.2 インターフェース意味
3.1.2.1 Y1 インターフェース
7芯インターフェースケーブル：
| ピン | No | 色 | 信号の定義 | 関数 |
| | 1 | 青 | 24V- | 電源のマイナス入力 |
| 2 | 黒 | 熱- | マイナス入力暖房 p低い | |
| 3 | 白 | IN2/外1 | I/O 入力/NPN出力ポート1（同じto OUT1） | |
| 4 | 茶色 | 24V+ | 電源のプラス入力 | |
| 5 | 赤 | ヒート+ | 加熱電力のプラス入力 | |
| 6 | 緑 | NC/外3 | I/O入力/NPN 出力ポート3（OUT1と同じ） | |
| 7 | 黄色 | INI/外2 | I/O入力/NPN 出力ポート2（OUT1と同じ） | |
| 8 | NC | NC | - |
注記：LSD101A用、LSD131A、LSD105A、このポートはNPN 出力ポート（オープンコレクター）、低いでしょう検知エリアで物体を検知した際のレバー出力。
のためにLSD121A、LSD151A , このポートはI/O入力ポート。入力がサスペンドまたはローに接続されている場合、通信プロトコルではハイレベルとして識別され、「1」が出力されます。入力が24V+に接続されている場合、通信プロトコル上ローレベルとして認識され「0」が出力されます。
4芯インターフェースケーブル：
| ピン | No | 色 | 信号の定義 | 関数 |
| | 1 | 青 | 24V- | 電源のマイナス入力 |
| 2 | 白 | 熱 - | マイナス入力暖房 p低い | |
| 3 | NC | NC | 空白 | |
| 4 | 茶色 | 24V+ | 電源のプラス入力 | |
| 5 | 黄色 | ヒート+ | 加熱電力のプラス入力 | |
| 6 | NC | NC | 空白 | |
| 7 | NC | NC | 空白 | |
| 8 | NC | NC | 空白 |
3.1.2.2 Y3インターフェース定義
| ピン | No | 色 | 信号の定義 | 関数 |
 | 1 | O範囲白 | TX+E | イーサネットデータ送信dしている |
| 2 | 緑白 | RX+E | イーサネットデータ受信 | |
| 3 | オレンジ | TX-E | イーサネットデータ送信dしている | |
| 4 | 緑 | RX-E | イーサネットデータ受信 |
3.2Wイライラする
3.2.1 LSD101A、LSD131A、LSD105A スイッチング出力 配線（7芯電源ケーブル）
注記：
●スイッチ出力線を使用しない場合は、停止または接地し、直接電源と短絡しないでください。；
●V + は 24VDC 電圧以下であるため、24VDC とともに接地する必要があります。
3.2.2 LSD121A、LSD151Aスイッチング出力 配線（7芯電源ケーブル）
3.2.3LSD121A、LSD151A 外部電子配線図（7芯電源ケーブル）
LIDAR 入力ケーブルは外部 Vout ケーブルに接続する必要があり、その間 1 つの 5K を接続する必要があります。抵抗24歳以上まで
機能と用途
4.1Fu機能
LSD1XX Aシリーズ製品の主な機能は、距離計測、入力設定、車幅や車高情報の計測による車両の乗降過程や動的分離の総合判断などです。LSD1XX Aシリーズレーダーはイーサネットケーブルを介して上位コンピュータに接続され、上位コンピュータソフトウェアを通じてデータグラフや測定データを表示できます。
4.2 測定
4.2.1 距離測定（申請先LSD101A、LSD121A、LSD105A、LSD151A）
レーダーの電源がオンになり、システムのセルフテストに合格すると、-5 ° ～ 185 ° の範囲内の各ポイントの距離値の測定が開始され、これらの値がイーサネット インターフェイスを通じて出力されます。デフォルトの測定データは 0 ～ 528 グループで、-5 ° ～ 185 ° の範囲の距離値に対応し、16 進形式で単位は mm です。例えば：
障害レポート
データフレームを受信する：02 05 00 FE 00 FE 19 FE DB FE 01 02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3……..
対応する距離値：
日付：02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3。。。
データに対応した角度・距離情報：-5° 761mm、-4.64° 734mm、-4.28° 741mm、-3.92°734mm、-3.56°741、-3.20° 741mm、-2.84° 741mm、-2.48° 748mm、-2.12° 748mm、1.76° 755mm。。。
4.2.2幅と高さの測定（LSD131Aに適用）
4.2.2.1測定通信プロトコル
| 説明 | 機能コード | 幅の結果 | 高さの結果 | パリティビット |
| バイト | 2 | 2 | 2 | 1 |
| レーダー送信（16進数）
| 25、2A | WH、WL | HH、HL | CC |
図：
WID 番目の結果：WH（ 高い8ビット）、WL（ 低い8ビット）
H八結果：HH（高い8ビット）、HL（低い8ビット）
パリティビット：CC（XORチェック2バイト目から最後の2バイト目まで）
例：
幅2000年身長1500：25 2A 07 D0 05 DC 24
4.2.2.2パラメータ設定プロトコル
本製品の工場出荷時設定は、レーン幅 3500mm、最小検知物幅 300mm、最小検知物高さ 300mm です。ユーザーは実際の状況に応じてセンサーパラメータを変更できます。センサーが正常に設定されると、同じ形式のステータス データのグループが返されます。命令の具体的な形式は次のとおりです。
| 説明 | 機能コード | 補助機能コード | パラメータ | パリティビット |
| Bやあ | 2 | 1 | 6/0 | 1 |
| レーダー受信（16進数） | 45、4A | A1（s設定） | DH、DL、KH、KL、GH、GL | CC |
| レーダー受信（16進数） | 45、4A | AA（クエリ） | —— | CC |
| レーダー送信（16進数） | 45、4A | A1 / A0 | DH、DL、KH、KL、GH、GL | CC |
図：
車線幅：DH（高い8 ビット）、DL（ 低い8ビット）
最小検出オブジェクト幅：KH（高い8 ビット）、KL（低い8ビット）
最小検出対象身長：GH（高い8 ビット）、GL（低い8ビット）
パリティビット：CC（XORチェック2バイト目から最後の2バイト目まで）
例：
設定：45 4A A1 13 88 00 C8 00 C8 70（5000mm、200mm、200mm）
クエリ：45 4A AA E0
応答1：45 4AA113 88 00 C8 00 C8 70（A1：パラメータを変更した場合）
応答2：45 4AA013 88 00 C8 00 C8 71（A0：パラメータを変更しない場合）
インストール
8.1 設置上の注意事項
● 屋外の作業環境では、直射日光によるセンサー内部の温度の急激な上昇を避けるために、lnd1xx に保護カバーを取り付けてください。
● 過度の振動や揺れのある物体にセンサーを設置しないでください。
● Lnd1xx は、湿気、汚れ、センサー損傷の危険のある環境から離して設置してください。
●太陽光、白熱灯、蛍光灯、ストロボ、その他の赤外線光源などの外部光源を避けるため、検出面の±5°以内に外部光源が入らないようにしてください。
● 保護カバーを取り付けるときは、保護カバーの方向を調整し、必ず車線に面するようにしてください。そうしないと、測定の精度に影響します。
● レーダー電源単体の定格電流は 3A（DC24V）以上となります。
●同種光源の干渉は避けてください。複数のセンサーを同時に設置する場合は、次の設置方法に従ってください。
ａ．隣接するセンサーの間に隔離板を設置してください。
b.各センサーの検出面が互いの検出面から±5度以内にならないように各センサーの設置高さを調整してください。
c.各センサーの検出面が互いの検出面から±5度以内にならないように各センサーの設置角度を調整してください。
トラブルコードとトラブルシューティング
トラブルコード
| No | トラブル | 説明 |
| 001 | パラメータ設定エラー | 上位コンピュータを介した機械動作パラメータの設定が正しくありません |
| 002 | フロントレンズカバーの故障 | カバーが汚れているか破損している |
| 003 | 測定基準故障 | 機械内部の明暗反射板の測定データが正しくない |
| 004 | モーターの故障 | モーターが設定速度に達しない、または速度が不安定である |
| 005 | 通信障害 | イーサネット通信、測定データ送信がブロックまたは切断されました |
| 006 | 出力異常 | 出力短絡またはオフ |
9.2 トラブルシューティング
9.2.1パラメータ設定エラー
上部コンピューターを通じてレーダーの動作パラメーターを再構成し、マシンに送信します。
9.2.2フロントレンズカバーの故障
フロントミラーカバーはLSD1xxAの重要な部品です。フロントミラーカバーが汚れると測定光に影響を与え、ひどい場合には測定誤差が大きくなります。したがって、フロントミラーカバーは常にきれいな状態に保つ必要があります。フロントミラーカバーが汚れた場合は、中性洗剤を含ませた柔らかい布で同じ方向に拭いてください。フロントミラーカバーにゴミが付いている場合は、ミラーカバーを傷つけないようにガスで吹き飛ばしてから拭き取ってください。
9.2.3測定基準故障
測定基準は、測定データが有効であるかどうかを検証することです。故障がある場合は、機械の測定データが不正確であり、使用できなくなることを意味します。メンテナンスのために工場に返却する必要があります.
9.2.4モーターの故障
モーターに障害が発生すると、機械が測定用のスキャンに失敗したり、応答時間が不正確になったりすることがあります。メンテナンスのために工場に戻る必要がある。
9.2.5 通信障害
通信ケーブルや機械の故障を確認してください
9.2.6 出力異常
配線や機械の故障を確認してください
付録 II 注文情報
| No | 名前 | モデル | 注記 | 重さ（kg） |
| 1 | レーダーセンサー | LSD101A | 共通タイプ | 2.5 |
| 2 |
| LSD121A | 入力方式 | 2.5 |
| 3 |
| LSD131A | 幅＆高さ測定タイプ | 2.5 |
| 4 |
| LSD105A | 長距離タイプ | 2.5 |
| 5 |
| LSD151A | 入力方式長距離タイプ | 2.5 |
| 6 | 電力ケーブル | KSP01/02-02 | 2m | 0.2 |
| 7 |
| KSP01/02-05 | 5m | 0.5 |
| 8 |
| KSP01/02-10 | 10メートル | 1.0 |
| 9 |
| KSP01/02-15 | 15メートル | 1.5 |
| 10 |
| KSP01/02-20 | 20m | 2.0 |
| 11 |
| KSP01/02-30 | 30メートル | 3.0 |
| 12 |
| KSP01/02-40 | 40メートル | 4.0 |
| 13 | 通信ケーブル | KSI01-02 | 2m | 0.2 |
| 14 |
| KSI01-05 | 5m | 0.3 |
| 15 |
| KSI01-10 | 10メートル | 0.5 |
| 16 |
| KSI01-15 | 15メートル | 0.7 |
| 17 |
| KSI01-20 | 20m | 0.9 |
| 18 |
| KSI01-30 | 30メートル | 1.1 |
| 19 |
| KSI01-40 | 40メートル | 1.3 |
| 20 | Pr保護カバー | HLS01 |
| 6.0 |
