LSD1xxシリーズ LiDARマニュアル
簡単な説明:
アルミ合金鋳造シェル、強固な構造と軽量、取り付けが簡単。
グレード 1 のレーザーは人の目に安全です。
50Hzのスキャン周波数は高速検出の要求を満たします。
内部に統合されたヒーターにより、低温でも正常な動作が保証されます。
自己診断機能により、レーザーレーダーの正常な動作が保証されます。
最長検出範囲は最大 50 メートルです。
検出角度：190°
防塵・防光、IP68、屋外使用に適しています。
スイッチング入力機能（LSD121A、LSD151A）
外部光源に依存せず、夜間でも良好な検出状態を維持できます。
CE証明書
製品詳細
システムコンポーネント
LSD1XXAの基本システムは、LSD1XXAレーザーレーダー1台、電源ケーブル（Y1）1本、通信ケーブル（Y3）1本、およびデバッグソフトウェアを搭載したPC1台で構成されています。
1.2.1 LSD1XXA
| No | コンポーネント | 命令 |
| 1 | ロジックインターフェース（Y1） | 電源とI/O入力ケーブルはこのインターフェースによってレーダーに接続される。 |
| 2 | イーサネットインターフェース（Y3） | イーサネット通信ケーブルはこのインターフェースによってレーダーに接続される。 |
| 3 | インジケーターウィンドウ | システム 手術、故障警報とシステム出力の3つのインジケータ |
| 4 | フロントレンズカバー | 発信と受信光線はレンズカバーによって物体のスキャンを実現する |
| 5 | デジタル表示窓 | ニキシー管の状態はこのウィンドウに表示されます |
電源ケーブル
ケーブルの定義
7芯電源ケーブル：
| ピン | ターミナル番号 | 色 | 意味 | 関数 |
 | 1 | 青 | 24V- | 電源の負入力 |
| 2 | 黒 | 熱- | 加熱電力の負入力 | |
| 3 | 白 | IN2/OUT1 | I/O入力 / NPN出力ポート1（OUT1と同じ） | |
| 4 | 茶色 | 24V以上 | 電源の正入力 | |
| 5 | 赤 | ヒート+ | 加熱電力の正入力 | |
| 6 | 緑 | NC/OUT3 | I/O入力 / NPN出力ポート3（OUT1と同じ） | |
| 7 | 黄色 | INI/OUT2 | I/O入力 / NPN出力ポート2（OUT1と同じ） | |
| 8 | NC | NC | - |
注意：LSD101A、LSD131A、LSD151Aの場合、このポートはNPN出力ポート（オープンコレクタ）であり、検出エリアで物体が検出されるとローレバー出力になります。
LSD121A、LSD151A の場合、このポートは I/O 入力ポートです。入力が中断されるか、ローに接続されると、通信プロトコルでハイレベルとして識別され、「0」として出力されます。
4芯電源ケーブル：
| ピン | ターミナル番号 | 色 | 意味 | 関数 |
| | 1 | 青 | 24V- | 電源の負入力 |
| 2 | 白 | 熱 - | 加熱電力の負入力 | |
| 3 | NC | NC | 空白 | |
| 4 | 茶色 | 24V以上 | 電源の正入力 | |
| 5 | 黄色 | ヒート+ | 加熱電力の正入力 | |
| 6 | NC | NC | 空白 | |
| 7 | NC | NC | 空白 | |
| 8 | NC | NC | 空白 |
通信ケーブル
1.3.3.1通信ケーブル
1.3.3.2ケーブルの定義
| ピン | No | 色 | 意味 | 関数 | No | RJ45 |
| 1 | オレンジホワイト | TX+E | イーサネットデータセンding | 1 |  | |
| 2 | 緑白 | RX+E | イーサネットデータ受信 | 3 | ||
| 3 | オレンジ | TX-E | イーサネットデータセンding | 2 | ||
| 4 | 緑 | RX-E | イーサネットデータ受信 | 6 |
PC
以下の図はPCテストの例です。具体的な操作については、「LSD1xx PC操作手順」を参照してください。
技術的パラメータ
| モデル | LSD101A | LSD121A | LSD131A | LSD105A | LSD151A | |
| 供給電圧 | 24VDC±20% | |||||
| 力 | <60W、通常の動作電流1.5A未満、加熱 <2.5A | |||||
| データ インタフェース口 | イーサネット、10/100MBd、TCP/IP | |||||
| 応答時間 | 20ミリ秒 | |||||
| レーザー波 | 905nm | |||||
| レーザーグレード | グレード1（人の目に安全） | |||||
| 光干渉防止 | 50000ルクス | |||||
| 角度範囲 | -5°～185° | |||||
| 角度分解能 | 0.36° | |||||
| 距離 | 0~40m | 0~40m | 0~40m | 0~50m | 0~50m | |
| 測定解像度 | 5mm | |||||
| 再現性 | ±10mm | |||||
| 入力関数 | – | I/O 24V | – | – | I/O 24V | |
| 出力関数 | NPN 24V | – | NPN 24V | NPN 24V | – | |
| エリア分割機能 | ● | – | – | ● | – | |
| Width＆身長 測定 | 車両検知速度 | – | – | 時速20km以下 |
| – |
| 車幅検出範囲 | – | – | 1～4m |
| – | |
| 車幅検出エラー | – | – | ±0.8%/±20mm |
| – | |
| 車高検出範囲 | – | – | 1~6m |
| – | |
| 車高検出エラー | – | – | ±0.8%/±20mm |
| – | |
| 寸法 |
| 131mm × 144mm × 187mm | ||||
| 保護等級 |
| IP68 | ||||
| 作業/保管温度 |
| -30℃約+60℃ /-40℃ 約+85℃ | ||||
特性曲線
検出対象と距離の関係曲線
検出物体の反射率と距離の関係曲線
光点の大きさと距離の関係曲線
電気接続
3.1出力インターフェースの定義
3.1.1機能の説明
| No | インタフェース | タイプ | 関数 |
| 1 | Y1 | 8ピンソケット | 論理インターフェース：1. 電源2. I/O入力（適用するtoLSD121A）3. 加熱力 |
| 2 | Y3 | 4ピンソケット | イーサネットインターフェース：1．測定データ送信2. センサーポート設定、エリア設定、障害情報の読み取り |
3.1.2 インターフェース意味
3.1.2.1 Y1 インタフェース
7芯インターフェースケーブル：
| ピン | No | 色 | 信号の定義 | 関数 |
| | 1 | 青 | 24V- | 電源の負入力 |
| 2 | 黒 | 熱- | 負の入力加熱 p力 | |
| 3 | 白 | IN2/外1 | 入出力 入力 / NPN出力ポート1（同じto アウト1） | |
| 4 | 茶色 | 24V以上 | 電源の正入力 | |
| 5 | 赤 | ヒート+ | 加熱電力の正入力 | |
| 6 | 緑 | NC/外3 | I/O入力 / NPN 出力ポート3（OUT1と同じ） | |
| 7 | 黄色 | INI/外2 | I/O入力 / NPN 出力ポート2（OUT1と同じ） | |
| 8 | NC | NC | - |
注記：LSD101A用、LSD131A、LSD105AこのポートはNPN 出力ポート（オープンコレクタ），低い検出エリアで物体が検出されるとレバー出力します。
のためにLSD121A、LSD151A , この港は入出力入力ポート、入力が中断されているか、低レベルに接続されている場合は、通信プロトコルで高レベルとして識別され、「1」を出力します。入力が24V +に接続されている場合は、低レベルとして識別され、通信プロトコルで「0」を出力します。
4芯インターフェースケーブル：
| ピン | No | 色 | 信号の定義 | 関数 |
| | 1 | 青 | 24V- | 電源の負入力 |
| 2 | 白 | 熱 - | 負の入力加熱 p力 | |
| 3 | NC | NC | 空白 | |
| 4 | 茶色 | 24V以上 | 電源の正入力 | |
| 5 | 黄色 | ヒート+ | 加熱電力の正入力 | |
| 6 | NC | NC | 空白 | |
| 7 | NC | NC | 空白 | |
| 8 | NC | NC | 空白 |
3.1.2.2 Y3インターフェース定義
| ピン | No | 色 | 信号の定義 | 関数 |
 | 1 | O範囲白 | TX+E | イーサネットデータセンding |
| 2 | 緑白 | RX+E | イーサネットデータ受信 | |
| 3 | オレンジ | TX-E | イーサネットデータセンding | |
| 4 | 緑 | RX-E | イーサネットデータ受信 |
3.2W発砲
3.2.1 LSD101A、LSD131A、LSD105A スイッチング出力 配線（7芯電源ケーブル）
注記：
●スイッチ出力線を使用しない場合は吊り下げるか接地し、電源に直接短絡させないでください。；
●V + は 24VDC 電圧以下であり、24VDC と一緒に接地する必要があります。
3.2.2 LSD121A、LSD151Aスイッチング出力 配線（7芯電源ケーブル）
3.2.3LSD121A、LSD151A 外部電子配線図（7芯電源ケーブル）
ライダー入力ケーブルは外部Voutケーブルに接続し、5Kを1つ接続する必要があります。抵抗24歳以上
機能と応用
4.1Fu機能
LSD1XX Aシリーズ製品の主な機能は、距離測定、入力設定、車幅・車高情報の測定による車両進入・退出プロセスと車両の動的分離の総合判断です。LSD1XX Aシリーズレーダーは、イーサネットケーブルを介して上位コンピュータに接続され、上位コンピュータソフトウェアを介してデータグラフと測定データを表示できます。
4.2 測定
4.2.1 距離測定（応募するLSD101A、LSD121A、LSD105A、LSD151A）
レーダーの電源が投入され、システムのセルフテストに合格すると、-5°～185°の範囲内の各点の距離値を測定し始め、これらの値をイーサネットインターフェースを介して出力します。デフォルトの測定データは0～528のグループで、-5°～185°の範囲の距離値に対応し、16進形式でmm単位となります。例：
障害報告
データフレームを受信する：02 05 00 FE 00 FE 19 FE DB FE 01 02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3……..
対応する距離値：
日付：02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3。。。
データに対応する角度と距離の情報：-5° 761mm、-4.64° 734mm、-4.28° 741mm、-3.92°734mm、-3.56°741、-3.20° 741mm、-2.84° 741mm、-2.48° 748mm、-2.12° 748mm、1.76° 755mm。。。
4.2.2幅と高さの測定（LSD131Aに適用）
4.2.2.1測定通信プロトコル
| 説明 | 機能コード | 幅の結果 | 高さの結果 | パリティビット |
| バイト | 2 | 2 | 2 | 1 |
| レーダー送信（16進数）
| 25、2A | WH、WL | HH、HL | CC |
図：
Wid番目の結果：WH（ 高い8ビット）、WL（ 低い8ビット）
H八結果：HH（高い8ビット）、HL（低い8ビット）
パリティビット：CC（XORチェック2番目のバイトから最後の2番目のバイトまで）
例：
幅2000身長1500：25 2A 07 D0 05 DC 24
4.2.2.2パラメータ設定プロトコル
本製品の工場出荷時のデフォルト設定は、車線幅3500mm、最小検出物体幅300mm、最小検出物体高さ300mmです。ユーザーは実際の状況に応じてセンサーパラメータを変更できます。センサーの設定が正常に完了すると、同じ形式のステータスデータ群が返されます。具体的な命令形式は以下のとおりです。
| 説明 | 機能コード | 補助機能コード | パラメータ | パリティビット |
| Bytes | 2 | 1 | 6/0 | 1 |
| レーダー受信（16進数） | 45、4A | A1（sエッチング） | DH、DL、KH、KL、GH、GL | CC |
| レーダー受信（16進数） | 45、4A | AA（クエリ） | —— | CC |
| レーダー送信（16進数） | 45、4A | A1 / A0 | DH、DL、KH、KL、GH、GL | CC |
図：
車線幅：DH（高い8 ビット）、DL（ 低い8ビット）
最小検出物体幅：KH（高い8 ビット）、KL（低い8ビット）
最小検出物体身長：GH（高い8 ビット）、GL（低い8ビット）
パリティビット：CC（XORチェック2番目のバイトから最後の2番目のバイトまで）
例：
設定：45 4A A1 13 88 00 C8 00 C8 70（5000mm、200mm、200mm）
クエリ：45 4A AA E0
応答1：45 4AA113 88 00 C8 00 C8 70（A1：パラメータが変更された場合）
応答2：45 4AA013 88 00 C8 00 C8 71（A0：パラメータが変更されていない場合）
インストール
8.1 インストール時の注意事項
● 屋外の作業環境では、直射日光によるセンサー内部の温度が急激に上昇するのを防ぐため、lnd1xx に保護カバーを取り付ける必要があります。
● 振動や揺れが激しい物体の近くにセンサーを設置しないでください。
● Lnd1xxは湿気、汚れ、センサー損傷の危険がある環境から離して設置してください。
●太陽光、白熱灯、蛍光灯、ストロボランプなどの外部光源やその他の赤外線光源を避けるため、そのような外部光源は検出面の±5°以内にあってはいけません。
● 保護カバーを取り付ける際は、保護カバーの方向を調整し、レーンに面していることを確認してください。そうしないと、測定精度に影響します。
● レーダー電源単体の定格電流は3A（24VDC）以上とします。
● 同一種類の光源による干渉を避けてください。複数のセンサーを同時に設置する場合は、以下の設置方法に従ってください。
a. 隣接するセンサーの間に絶縁プレートを設置します。
b.各センサーの検出面が互いの検出面の±5度以内に入らないように、各センサーの設置高さを調整します。
c.各センサーの検出面が互いの検出面の±5度以内に入らないように、各センサーの設置角度を調整します。
トラブルコードとトラブルシューティング
トラブルコード
| No | トラブル | 説明 |
| 001 | パラメータ設定エラー | 上位コンピュータによる機械の動作パラメータの設定が正しくありません |
| 002 | フロントレンズカバーの故障 | カバーが汚れているか破損している |
| 003 | 測定基準の欠陥 | 機械内部の明暗反射板の測定データが正しくありません |
| 004 | モーター故障 | モーターが設定速度に達しない、または速度が不安定 |
| 005 | 通信障害 | イーサネット通信、測定データ伝送がブロックまたは切断されました |
| 006 | 出力障害 | 出力短絡またはオフ |
9.2 トラブルシューティング
9.2.1パラメータ設定エラー
上位コンピュータを介してレーダーの動作パラメータを再設定し、マシンに送信します。
9.2.2フロントレンズカバーの故障
フロントミラーカバーはLSD1xxAの重要な部品です。フロントミラーカバーが汚れていると測定光に影響を与え、ひどい場合は測定誤差が大きくなります。そのため、フロントミラーカバーは常に清潔に保つ必要があります。フロントミラーカバーが汚れている場合は、中性洗剤を含ませた柔らかい布で、同じ方向に拭いてください。フロントミラーカバーに粒子が付着している場合は、ガスで吹き飛ばしてから拭き取ってください。そうすることで、ミラーカバーを傷つけることはありません。
9.2.3測定基準の欠陥
測定基準は、測定データの有効性を検証するためのものです。不具合がある場合は、機械の測定データが正確ではなく、使用できなくなることを意味します。メンテナンスのために工場に返却する必要があります。.
9.2.4モーター故障
モーターの故障により、機械は測定スキャンに失敗したり、応答時間が不正確になったりします。メンテナンスのために工場へ返却する必要があります。。
9.2.5 通信障害
通信ケーブルまたは機械の故障を確認してください
9.2.6 出力障害
配線や機械の故障を確認してください
付録II 注文情報
| No | 名前 | モデル | 注記 | 重さ（kg） |
| 1 | レーダーセンサー | LSD101A | 一般的なタイプ | 2.5 |
| 2 |
| LSD121A | 入力タイプ | 2.5 |
| 3 |
| LSD131A | 幅と高さの測定タイプ | 2.5 |
| 4 |
| LSD105A | 遠距離タイプ | 2.5 |
| 5 |
| LSD151A | 入力タイプ遠距離タイプ | 2.5 |
| 6 | 電源ケーブル | KSP01/02-02 | 2m | 0.2 |
| 7 |
| KSP01/02-05 | 5m | 0.5 |
| 8 |
| KSP01/02-10 | 10メートル | 1.0 |
| 9 |
| KSP01/02-15 | 15分 | 1.5 |
| 10 |
| KSP01/02-20 | 20分 | 2.0 |
| 11 |
| KSP01/02-30 | 30分 | 3.0 |
| 12 |
| KSP01/02-40 | 40分 | 4.0 |
| 13 | 通信ケーブル | KSI01-02 | 2m | 0.2 |
| 14 |
| KSI01-05 | 5m | 0.3 |
| 15 |
| KSI01-10 | 10メートル | 0.5 |
| 16 |
| KSI01-15 | 15分 | 0.7 |
| 17 |
| KSI01-20 | 20分 | 0.9 |
| 18 |
| KSI01-30 | 30分 | 1.1 |
| 19 |
| KSI01-40 | 40分 | 1.3 |
| 20 | Pr保護カバー | HLS01 |
| 6.0 |
Envikoは10年以上にわたり、WIM（Weight-in-Motion）システムに特化してきました。当社のWIMセンサーをはじめとする製品は、ITS業界で広く認知されています。
