LSD1XXシリーズLIDARマニュアル
簡単な説明：
アルミニウム合金鋳造シェル、強力な構造と軽量、設置が簡単。
グレード1レーザーは、人々の目に安全です。
50Hzのスキャン周波数は、高速検出需要を満たします。
内部積分ヒーターは、低温での通常の動作を保証します。
自己診断機能により、レーザーレーダーの正常な動作が保証されます。
最長の検出範囲は最大50メートルです。
検出角：190°;
屋外での使用に適合する、ダストフィルタリングとライト干渉、IP68。
入力関数の切り替えlsd121a、lsd151a）
外部の光源から独立しており、夜間には良好な検出状態を維持できます。
CE証明書
製品の詳細
システムコンポーネント
LSD1XXAの基底システムは、1つのLSD1XXAレーザーレーダー、1つの電源ケーブル（Y1）、1つの通信ケーブル、デバッグソフトウェアを備えた1つのPCで構成されています。
1.2.1 LSD1XXA
| No | コンポーネント | 命令 |
| 1 | ロジックインターフェイス（Y1） | パワーとI/O入力ケーブルは、このインターフェイスによってレーダーに接続されています |
| 2 | イーサネットインターフェイス（Y3） | イーサネット通信ケーブルは、このインターフェイスによってレーダーに接続されています |
| 3 | インジケータウィンドウ | システム 手術、障害アラームとシステム出力3つのインジケーター |
| 4 | フロントレンズカバー | 放射と受信ライトビームは、このレンズカバーによってオブジェクトのスキャンを実現します |
| 5 | デジタル表示ウィンドウ | Nixieチューブのステータスはこのウィンドウに表示されます |
電源ケーブル
ケーブルの定義
7コアの電源ケーブル：
| ピン | ターミナル番号 | 色 | 意味 | 関数 |
 | 1 | 青 | 24v- | 電源の負の入力 |
| 2 | 黒 | 熱- | 加熱力のネガティブ入力 | |
| 3 | 白 | in2/out1 | I / o入力 / NPN出力ポート1 out1と同じ | |
| 4 | 茶色 | 24V+ | 電源の正の入力 | |
| 5 | 赤 | 熱+ | 加熱力の正の入力 | |
| 6 | 緑 | NC/OUT3 | I / o入力 / NPN出力ポート3（OUT1） | |
| 7 | 黄色 | ini/out2 | I / o入力 / npn出力port2（out1と同じ） | |
| 8 | NC | NC | - |
注：LSD101A 、LSD131A 、LSD151Aの場合、このポートはNPN出力ポート（オープンコレクター）です。検出エリアでオブジェクトが検出されると、レバー出力が低くなります。
LSD121A、LSD151Aの場合、このポートはI/O入力ポートであり、入力が停止または低に接続されている場合、通信プロトコルでは「0」として高レベルと出力として識別されます。
4コアの電源ケーブル：
| ピン | ターミナル番号 | 色 | 意味 | 関数 |
| | 1 | 青 | 24v- | 電源の負の入力 |
| 2 | 白 | 熱 - | 加熱力のネガティブ入力 | |
| 3 | NC | NC | 空白 | |
| 4 | 茶色 | 24V+ | 電源の正の入力 | |
| 5 | 黄色 | 熱+ | 加熱力の正の入力 | |
| 6 | NC | NC | 空白 | |
| 7 | NC | NC | 空白 | |
| 8 | NC | NC | 空白 |
通信ケーブル
1.3.3.1通信ケーブル
1.3.3.2ケーブルの定義
| ピン | No | 色 | 意味 | 関数 | No | RJ45 |
| 1 | オレンジホワイト | Tx+e | イーサネットデータセンding | 1 |  | |
| 2 | 緑の白 | rx+e | イーサネットデータ受信 | 3 | ||
| 3 | オレンジ | TX-E | イーサネットデータセンding | 2 | ||
| 4 | 緑 | rx-e | イーサネットデータ受信 | 6 |
PC
次の図は、PCテストの例です。特定の操作については、「LSD1XX PC Instructions」を参照してください
技術パラメーター
| モデル | LSD101A | LSD121A | LSD131A | LSD105A | LSD151A | |
| 供給電圧 | 24VDC±20％ | |||||
| 力 | <60w、通常の動作電流<1.5a、、加熱<2.5a | |||||
| データ インタフェース口 | イーサネット、、10/100MBD、TCP/IP | |||||
| 応答時間 | 20ms | |||||
| レーザー波 | 905nm | |||||
| レーザーグレード | グレード1（人々にとって安全な目） | |||||
| ライト干渉防止 | 50000Lux | |||||
| 角度範囲 | -5°〜185° | |||||
| 角度解像度 | 0.36° | |||||
| 距離 | 0~40m | 0~40m | 0~40m | 0~50m | 0~50m | |
| 測定解像度 | 5mm | |||||
| 再現性 | ±10mm | |||||
| パット関数 | - | I/O 24V | - | - | I/O 24V | |
| 出力関数 | NPN 24V | - | NPN 24V | NPN 24V | - | |
| 面積分裂機能 | ● | - | - | ● | - | |
| Width＆身長 測定 | 車両の検出速度 | - | - | ≤20km/h |
| - |
| 車両幅検出範囲 | - | - | 1〜4m |
| - | |
| 車両幅の検出エラー | - | - | ±0.8％/±20mm |
| - | |
| 車両の高さ検出範囲 | - | - | 1~6m |
| - | |
| 車両の高さ検出エラー | - | - | ±0.8％/±20mm |
| - | |
| 寸法 |
| 131mm×144mm×187mm | ||||
| 保護評価 |
| IP68 | ||||
| 作業/ストレージ温度 |
| -30℃〜 +60℃ /-40℃〜 +85℃ | ||||
特性曲線
検出オブジェクトと距離の間の関係曲線
検出オブジェクトの反射率と距離間の関係曲線
ライトスポットサイズと距離の関係曲線
電気接続
3.1出力インターフェイス定義
3.1.1関数の説明
| No | インタフェース | タイプ | 関数 |
| 1 | Y1 | 8ピンソケット | 論理インターフェイス：：1。電源2。I/O入力（適用するtoLSD121A）3。加熱電力 |
| 2 | Y3 | 4ピンソケット | イーサネットインターフェイス：：1。測定データ送信2. センサーポート設定、エリア設定、および。障害情報 |
3.1.2インターフェイス意味
3.1.2.1 Y1 インタフェース
7コアインターフェイスケーブル：：
| ピン | No | 色 | 信号定義 | 関数 |
| | 1 | 青 | 24v- | 電源の負の入力 |
| 2 | 黒 | 熱- | のネガティブ入力加熱 power | |
| 3 | 白 | in2/外1 | I/o 入力 / npn出力ポート1（同じto out1） | |
| 4 | 茶色 | 24V+ | 電源の正の入力 | |
| 5 | 赤 | 熱+ | 加熱力の正の入力 | |
| 6 | 緑 | NC/外3 | I / o入力 / npn 出力ポート3（OUT1と同じ） | |
| 7 | 黄色 | ini/外2 | I / o入力 / npn 出力ポート2（OUT1と同じ） | |
| 8 | NC | NC | - |
注記：：LSD101Aの場合、LSD131A、LSD105A、このポートはですnpn 出力ポート（オープンコレクター）、低くなりますレバー出力検出エリアでオブジェクトが検出されたとき。
のためにLSD121A、LSD151A , このポートはですI/o入力ポートは、入力が中断されているか、低に接続されている場合、通信プロトコルでは「1」として高レベルおよび出力として識別されます。入力が24V +に接続されると、通信プロトコルでは低レベルと出力として「0」として識別されます。
4コアインターフェイスケーブル：：
| ピン | No | 色 | 信号定義 | 関数 |
| | 1 | 青 | 24v- | 電源の負の入力 |
| 2 | 白 | 熱 - | のネガティブ入力加熱 power | |
| 3 | NC | NC | 空白 | |
| 4 | 茶色 | 24V+ | 電源の正の入力 | |
| 5 | 黄色 | 熱+ | 加熱力の正の入力 | |
| 6 | NC | NC | 空白 | |
| 7 | NC | NC | 空白 | |
| 8 | NC | NC | 空白 |
3.1.2.2 Y3インターフェイス定義
| ピン | No | 色 | 信号定義 | 関数 |
 | 1 | O範囲白 | Tx+e | イーサネットデータセンding |
| 2 | 緑の白 | rx+e | イーサネットデータ受信 | |
| 3 | オレンジ | TX-E | イーサネットデータセンding | |
| 4 | 緑 | rx-e | イーサネットデータ受信 |
3.2Wiring
3.2.1 LSD101A、LSD131A、LSD105A 出力の切り替え 配線（7コアパワーケーブル）
注記：：
●スイッチ出力ラインが使用されない場合、それは懸濁または接地され、電源と直接短絡してはなりません；
●V +は24VDC電圧以下であり、24VDCと一緒に接地する必要があります。
3.2.2 LSD121A、、LSD151a出力の切り替え 配線（7コアパワーケーブル）
3.2.3LSD121A、LSD151A 外部電子配線図（7コアの電源ケーブル）
Lidar入力ケーブルは外部Voutケーブルに接続する必要があります。抵抗24+へ
機能とアプリケーション
4.1Fu項目
LSD1XX Aシリーズ製品の主な機能は、車両の幅と高さ情報を測定することにより、車両の入力と出口プロセスの包括的な判断、車両の動的な分離の距離測定、入力設定、および包括的な判断です。 LSD1XXシリーズレーダーは、イーサネットケーブルを介して上部コンピューターに接続されており、データグラフと測定データを上部コンピューターソフトウェアを介して表示できます。
4.2 測定
4.2.1 距離測定（に適用しますLSD101A、LSD121A、LSD105A、LSD151A）
レーダーが電源を入れてシステムのセルフテストを通過すると、-5°〜185°の範囲内の各ポイントの距離値を測定し始め、イーサネットインターフェイスにこれらの値を出力します。デフォルトの測定データは0-528グループで、-5°〜185°の範囲の距離値に対応し、16進形式で、ユニットはmmです。例えば：
障害レポート
データフレームを受信します：：02 05 00 FE 00 FE 19 FE 19 DB FE 01 02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3……..
対応する距離値：：
日付：：02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3。。。
データに対応する角度および距離情報：：-5°761mm、、-4.64°734mm、、-4.28°741mm、、-3.92°734mm、-3.56°741、、-3.20°741mm、、-2.84°741mm、、-2.48°748mm、、-2.12°748mm、、1.76°755mm。。。
4.2.2幅と高さの測定（LSD131aに適用します）
4.2.2.1測定通信プロトコル
| 説明 | 関数コード | 幅の結果 | 高さの結果 | パリティビット |
| バイト | 2 | 2 | 2 | 1 |
| レーダー送信（16進）
| 25、2A | WH、WL | HH、HL | CC |
図：：
WIDTH結果：：WH（ 高い8ビット）、WL（ 低い8ビット）
H八結果：：HH（高い8ビット）、HL（低い8ビット）
パリティビット：：CC（xorチェック2番目のバイトから最後の2番目のバイトまで）
例：：
幅2000身長1500：：25 2A 07 D0 05 DC 24
4.2.2.2パラメーター設定プロトコル
製品の工場出荷時のデフォルト設定は、車線幅3500mm、最小検出オブジェクト幅300mm、および最小検出オブジェクトの高さ300mmです。ユーザーは、実際の状況に応じてセンサーパラメーターを変更できます。センサーが正常に設定されている場合、同じ形式のステータスデータのグループが返されます。命令の特定の形式は次のとおりです
| 説明 | 関数コード | 補助関数コード | パラメーター | パリティビット |
| Bytes | 2 | 1 | 6/0 | 1 |
| レーダー受信（16進） | 45、4A | A1（sエッティング） | DH、DL、KH、KL、GH、GL | CC |
| レーダー受信（16進） | 45、4A | AA（クエリ） | - - | CC |
| レーダー送信（16進） | 45、4A | A1 / A0 | DH、DL、KH、KL、GH、GL | CC |
図：：
レーン幅：：DH（高い8 ビット）、DL（ 低い8ビット）
最小検出オブジェクト幅：：KH（高い8 ビット）、KL（低い8ビット）
最小検出オブジェクト身長：：GH（高い8 ビット）、GL（低い8ビット）
パリティビット：：CC（xorチェック2番目のバイトから最後の2番目のバイトまで）
例：：
設定：：45 4a a1 13 88 00 c8 00 c8 70（5000mm、、200mm、、200mm）
クエリ：：45 4a AA E0
応答1：：45 4aA113 88 00 C8 00 C8 70（A1：：パラメーターが変更されたとき）
応答2：：45 4aA013 88 00 C8 00 C8 71（A0：：パラメーターが変更されていない場合）
インストール
8.1インストール予防策
●屋外の作業環境では、直射日光のためにセンサーの内部温度が急速に上昇するのを避けるために、LND1XXを保護カバーで設置する必要があります。
●振動またはスイングオブジェクトを備えたセンサーを取り付けないでください。
●LND1xxは、センサー損傷の水分、汚れ、危険のある環境から離れて設置するものとします。
●日光、白熱灯、蛍光ランプ、ストロボランプ、またはその他の赤外線光源などの外部光源を回避するために、そのような外部光源は検出平面の±5°以内でなければなりません。
●保護カバーを設置するときは、保護カバーの方向を調整し、車線に直面していることを確認してください。そうしないと、測定の精度に影響します
●シングルレーダー電源の定格電流は、3a以上でなければなりません。
●同じ種類の光源干渉を回避する必要があります。複数のセンサーが同時にインストールされている場合、次のインストール方法に従う必要があります
a。隣接するセンサー間に分離プレートを取り付けます。
b。各センサーの検出平面が互いの検出平面の±5度以内にないように、各センサーの設置高さを調整します。
c。各センサーの設置角度を調整して、各センサーの検出平面が互いの検出平面の±5度以内にないように調整します。
トラブルコードとトラブルシューティング
トラブルコード
| No | トラブル | 説明 |
| 001 | パラメーター構成障害 | アッパーコンピューターを介したマシン作業パラメーターの構成は正しくありません |
| 002 | フロントレンズカバー断層 | カバーは汚染または破損しています |
| 003 | 測定参照障害 | マシン内の明るいリフレクターの測定データは正しくありません |
| 004 | 運動断層 | モーターが設定速度に達しないか、速度が不安定です |
| 005 | コミュニケーションの欠陥 | イーサネット通信、測定データ伝送がブロックまたは切断されました |
| 006 | 出力障害 | 出力短絡またはオフ |
9.2 トラブルシューティング
9.2.1パラメーター構成障害
レーダーの作業パラメーターを上部コンピューターに介して再構成し、マシンに送信します。
9.2.2フロントレンズカバー断層
フロントミラーカバーは、LSD1XXAの重要な部分です。フロントミラーカバーが汚染されている場合、測定ライトが影響を受け、深刻な場合は測定誤差が大きくなります。したがって、フロントミラーカバーはきれいに保つ必要があります。フロントミラーカバーが汚れていることがわかったら、ニュートラル洗剤で浸した柔らかい布を使用して、同じ方向に拭いてください。フロントミラーカバーに粒子がある場合は、最初にガスでそれらを吹き飛ばしてから、鏡を拭き取り、鏡カバーを掻き立てないようにします。
9.2.3測定参照障害
測定参照は、測定データが有効かどうかを確認することです。障害がある場合、マシンの測定データが正確ではなく、もはや使用できないことを意味します。メンテナンスのために工場に返品する必要があります.
9.2.4運動断層
モーターの障害により、マシンは測定のためにスキャンに失敗したり、応答時間が不正確になります。メンテナンスのために工場に戻る必要があります。
9.2.5 コミュニケーションの欠陥
通信ケーブルまたはマシンの故障を確認してください
9.2.6 出力障害
配線または機械の故障を確認してください
付録II注文情報
| No | 名前 | モデル | 注記 | 重さ（kg） |
| 1 | レーダーセンサー | LSD101A | 共通タイプ | 2.5 |
| 2 |
| LSD121A | インパットタイプ | 2.5 |
| 3 |
| LSD131A | 幅と高さの測定タイプ | 2.5 |
| 4 |
| LSD105A | 長距離タイプ | 2.5 |
| 5 |
| LSD151A | インパットタイプ長距離タイプ | 2.5 |
| 6 | 電源ケーブル | KSP01/02-02 | 2m | 0.2 |
| 7 |
| KSP01/02-05 | 5m | 0.5 |
| 8 |
| KSP01/02-10 | 10m | 1.0 |
| 9 |
| KSP01/02-15 | 15m | 1.5 |
| 10 |
| KSP01/02-20 | 20m | 2.0 |
| 11 |
| KSP01/02-30 | 30m | 3.0 |
| 12 |
| KSP01/02-40 | 40m | 4.0 |
| 13 | 通信ケーブル | KSI01-02 | 2m | 0.2 |
| 14 |
| KSI01-05 | 5m | 0.3 |
| 15 |
| KSI01-10 | 10m | 0.5 |
| 16 |
| KSI01-15 | 15m | 0.7 |
| 17 |
| KSI01-20 | 20m | 0.9 |
| 18 |
| KSI01-30 | 30m | 1.1 |
| 19 |
| KSI01-40 | 40m | 1.3 |
| 20 | Pr有効なカバー | HLS01 |
| 6.0 |
Envikoは、10年以上にわたって計量変動システムに特化しています。当社のWIMセンサーやその他の製品は、その業界で広く認識されています。
