車両ライダーセンサー

自動運転車システムの構築には多くの部品が必要ですが、そのうちの 1 つは他の部品よりも重要であり、物議を醸しています。この重要なコンポーネントは LIDAR センサーです。

周囲環境にレーザー光を照射し、その反射光を受光することで周囲の3D環境を認識する装置です。アルファベット、ウーバー、トヨタがテスト中の自動運転車は、詳細な地図上で位置を確認し、歩行者や他の車両を識別するためにライダーに大きく依存しています。最高のセンサーは、100 メートル離れたところから数センチメートルの詳細を確認できます。

自動運転車の商用化競争において、ほとんどの企業はライダーが不可欠であると考えています（テスラはカメラとレーダーのみに依存しているため例外です）。レーダーセンサーは、暗くて明るい光の状況では詳細をあまり認識できません。昨年、テスラ車がトラクタートレーラーに衝突し、運転手が死亡した。その主な原因は、オートパイロットソフトウェアがトレーラー本体と明るい空を区別できなかったことだ。トヨタの自動運転担当副社長、ライアン・ユースティス氏は最近私に、これは「未解決の問題」である、つまり、あまり先進的ではない自動運転安全システムが自動運転安全システムなしで適切に機能できるかどうかだと語った。

しかし、自動運転技術は急速に進歩しているため、初期の業界はレーダーの遅れに悩まされています。 LIDAR センサーの製造および販売は、かつては比較的ニッチなビジネスであり、その技術は数百万台の自動車の標準部品として採用できるほど成熟していませんでした。

現在の自動運転プロトタイプを見ると、明らかな問題が 1 つあります。それは、LIDAR センサーがかさばるということです。ウェイモとアルファベットの自動運転ユニットがテストした車両の上部には巨大な黒いドームがあり、トヨタとウーバーはコーヒー缶ほどの大きさのライダーを備えているのはこのためだ。

LiDAR センサーも非常に高価で、1 つあたり数千ドル、場合によっては数万ドルもかかります。テストされた車両のほとんどには複数の LiDAR が装備されていました。道路を走る試験車両の数が比較的少ないにもかかわらず、需要も問題となっている。