自動運転システムの構築には多くの部品が必要ですが、その中でも特に重要で議論の多い部品が1つあります。その重要な部品がライダーセンサーです。
これは、周囲にレーザービームを照射し、反射ビームを受信することで、周囲の3D環境を認識するデバイスです。Alphabet、Uber、トヨタが試験運用している自動運転車は、詳細な地図上での位置特定や歩行者や他の車両の識別にLIDARを多用しています。最高のセンサーは、100メートル先から数センチの細部まで見通すことができます。
自動運転車の実用化をめぐる競争において、ほとんどの企業はライダー（LIDAR）を必須と見なしています（テスラはカメラとレーダーのみに依存しているため例外です）。レーダーセンサーは、暗い場所や明るい場所では詳細な情報を把握できません。昨年、テスラ車がトラクタートレーラーに衝突し、運転手が死亡する事故が発生しました。主な原因は、オートパイロットソフトウェアがトレーラーの車体と明るい空を区別できなかったことです。トヨタの自動運転担当副社長、ライアン・ユースティス氏は最近、これは「未解決の問題」であり、それほど高度ではない自動運転の安全システムがライダーなしで適切に機能するかどうかは疑問だと語りました。
しかし、自動運転技術の進歩はあまりにも速く、新興産業はレーダーの遅延に悩まされています。ライダーセンサーの製造・販売はかつて比較的ニッチなビジネスであり、その技術は数百万台の自動車に標準装備できるほど成熟していませんでした。
今日の自動運転のプロトタイプを見れば、明らかな問題が一つあります。それは、ライダーセンサーがかさばることです。そのため、WaymoやAlphabetの自動運転ユニットがテストした車両には、巨大な黒いドーム型のセンサーが搭載されているのに対し、トヨタやUberのライダーはコーヒー缶ほどの大きさです。
LiDARセンサーは非常に高価で、1台あたり数千ドル、場合によっては数万ドルもします。試験車両のほとんどは複数のLIDARを搭載していました。路上を走行する試験車両の数は比較的少ないにもかかわらず、需要の低迷も問題となっています。
投稿日時: 2022年4月3日
