車両ライダーセンサー

自律型車両システムを構築するには多くの部品が必要ですが、1つは他の部品よりも重要で物議を醸すものです。この重要なコンポーネントはLidarセンサーです。

これは、周囲の環境にレーザービームを放出し、反射ビームを受信することにより、周囲の3D環境を知覚するデバイスです。 Alphabet、Uber、Toyotaによってテストされている自動運転車は、Lidarに大きく依存して、詳細な地図上に位置し、歩行者やその他の車両を特定するのを支援しています。最高のセンサーは、100メートル離れたところから数センチの詳細を見ることができます。

自動運転車を商業化する競争では、ほとんどの企業はLidarを必須と見なしています（テスラはカメラとレーダーのみに依存しているため、例外です）。レーダーセンサーは、低い光と明るい状態ではあまり詳細に表示されません。昨年、テスラの自動車がトラクターのトレーラーに衝突し、主にオートパイロットソフトウェアがトレーラーボディを明るい空と区別できなかったためにドライバーを殺しました。トヨタの自律運転担当副社長であるライアン・ユースティスは最近、これは「未解決の問題」であると語った。

しかし、自動運転技術は非常に速く進歩しているため、初期の産業はレーダーの遅れに苦しんでいます。 LIDARセンサーの製造と販売は、かつては比較的ニッチなビジネスでしたが、この技術は数百万台の車の標準的な部分になるほど成熟していませんでした。

今日の自動運転プロトタイプを見てみると、明らかな問題が1つあります。LIDARセンサーはかさばりです。そのため、WaymoとAlphabetの自動運転ユニットによってテストされた車両には、トヨタとUberにはコーヒーのサイズのサイズのLidarがあります。

ライダーセンサーも非常に高価で、それぞれ数千または数万ドルの費用がかかります。テストされた車両のほとんどには、複数のLIDARが装備されていました。路上での比較的少数のテスト車両にもかかわらず、需要も問題になっています。